Mehretagenkarte
Kurz erklärt: Mehrere gespeicherte Raumkarten in einem Gerät, zwischen denen der Roboter beim Start selbst erkennt, in welcher Etage er steht.
Geräte mit kartierender Navigation können mehr als eine Karte speichern. Setzt du den Roboter in einer anderen Etage ab, dreht er sich einmal, vergleicht die gemessene Umgebung mit den gespeicherten Karten und lädt die passende. Räume, Namen, Sperrzonen und Reinigungspläne bleiben dabei pro Etage erhalten.
Wie viele Karten ein Gerät führt, steht bei den meisten Modellen in den Produktangaben. Für Wohnhäuser reicht die übliche Anzahl in aller Regel.
Voraussetzung ist eine echte Kartierung
Mit LiDAR-Navigation funktioniert die Erkennung zuverlässig, weil der Scanner die Raumgeometrie misst. Bei VSLAM hängt sie stärker an den Lichtverhältnissen.
Geräte mit reiner Gyroskop-Navigation können das nicht. Sie speichern keine Karte und fahren in jeder Etage ein neues Muster ab.
Woran es praktisch scheitert
Nicht an der Karte, sondern an der Station. Ohne Dock in der zweiten Etage fährt das Gerät nach dem Durchgang nicht zurück und bleibt stehen, wo der Akku endet. Ein zweites Dock ist nicht bei jedem Hersteller einzeln erhältlich und nicht bei jedem Modell frei koppelbar.
Dazu kommt, dass der Roboter zwischen den Etagen getragen werden muss. Das ist der Punkt, an dem der Mehretagenbetrieb in vielen Haushalten nach einigen Wochen einschläft.
Wenn Räume sich ähneln
Zwei Etagen mit sehr ähnlichem Grundriss kann ein Gerät verwechseln. Abhilfe schafft, den Roboter immer an derselben Stelle der jeweiligen Etage abzusetzen, am besten dort, wo die Umgebung eindeutig ist.
Vergleiche dazu: Saugroboter mit Absaugstation · Saug-Wisch-Roboter mit Komplettstation